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推荐 | 无人机飞行性能测试系统
hiraintech | 2019-02-15 11:29:40    阅读:102   发布文章

概述

       近些年来,各类型无人机如雨后春笋般涌现,随着无人机技术的不断进步,其性能越来越好,实现的功能也日益丰富,在农业、物流、电力、公共安全等方面起到了重要作用。然而,随着越来越多的无人机的上市,无人机的质量参差不齐,操作、监管不规范等,也存在着不少安全隐患。无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注,建立第三方测试监管机构,构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。

       润科通用推出无人机飞行性能测试系统,助力无人机飞行性能第三方测试监管。目前润科通用已经与多家检测机构合作,辅助完成了警用无人机、植保无人机等多种机型的检测。

       润科通用无人机飞行性能测试系统遵循标准如下:

《无人机系统飞行试验通用要求》(GJB5434-2005)

《公共安全无人机系统通用标准》(Q/T JYEV-2015)

《 植保无人飞机质量评价技术规范》(NY/T 3213-2018)

《 农业植保无人机》(DB36/T 930-2016)

《警用无人驾驶航空器系统 第1部分:通用技术要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《警用无人驾驶航空器系统 第2部分:无人直升机系统》 (GA/T 1411.2-2017)

《警用无人驾驶航空器系统 第3部分:多旋翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.3-2017)

《警用无人驾驶航空器系统 第4部分:固定翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.4-2017)

《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》(GAT1382-2018)

系统介绍

       润科通用无人机飞行性能测试系统由无人机测试设备、无人机测试基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成。通过数据采集、存储、回读、判定的形式,满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度和飞行姿态等飞行参数的检测。

       系统可以检测的项目包括:

飞行姿态平稳度测试

最大飞行半径测试

可控制距离测试

最大飞行高度测试

实用升限测试

最大飞行速度测试

升降速率测试

电子围栏测试

断点续航精度测试

导航精度测试

航向精度测试

遥控距离测试

定点悬停精度测试

飞行精度测试

飞行轨迹测试

        经过无人机测试系统的检测,根据无人机的各个性能指标的数值,并通过遵循不同标准要求进行阈值设置,通过计算给出判定结果,并生成检测报告。

系统组成

        无人机飞行性能测试系统组成列表,如下:

         无人机性能测试系统使用RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)技术,采用GPS的载波相位观测量,并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式减小误差,从而实现cm级的高精度定位。

        系统工作原理,如下图所示:

 • HI-UPED无人机测试设备
       无人机测试设备自主供电,测试过程挂载在被测无人机上,对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后,飞行数据通过USB导入无人机飞行性能测试软件,进行分析和判读。

无人机飞行性能测试软件
       无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信,可以检测无人机测试设备的工作状态,存储状态,电池电量等指标,同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地,将数据进行分析绘图,得出检测结果并生成检测报告。

无人机飞行性能测试软件功能界面示意

测试任务编辑

飞行高度检测

电子围栏检测

飞行精度检测

系统特点

电气解耦:与被测无人机无任何电气连接,避免测试争议

定位精度高:使用高精度的RTK定位方式,可以达到厘米级的定位精度和测距精度

速度测试精度高:测速精度大于0.05m/s

体积小,重量轻:无人机测试设备只有400g,小到消费型大到植保型无人机均可测试

大容量数据存储:数据存储容量8GB

USB通信:使用方便、传输速度快,适用于需要快速读取大量存储数据的应用

环境适应性与特殊防护能力:防尘防水(IP65),满足淋雨试验要求

功能强大的无人机飞行性能测试软件

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