伴随智能互联、自动驾驶等新技术的发展，车载以太网技术应用越来越广。同时，传统车载网络技术CAN（FD）也不可或缺。如何设计一种安全、更优的车载异构网络系统，已成为整个行业的难题。

        在车载网络系统日趋复杂的背景下，如何保证通信延迟及多数据并发仍然满足功能要求车载网络工程师急需一款专业、功能强大的工具对初步设计结果进行客观分析，并提供优化建议。

RTaW-Pegase软件介绍

        RTaW-Pegase是法国国家信息与自动化研究所（INRIA）下属公司RTaW的产品。该公司主要为汽车、航空航天等领域的企业提供时间仿真和配置工具。

        RTaW-Pegase支持CAN（FD）、车载以太网以及TSN协议的设计仿真、性能评估，功能强大，使用便捷，并在持续升级以满足车载网络新技术的应用需求。

软件特点

•  模型搭建便捷

    ♦  清晰的网络拓扑及流向：用户可快速搭建待仿真车载网络拓扑及模型（CAN、CANFD、车载以太网单总线网络或异构网络）

    ♦  CAN（FD）：支持导入标准数据库、设置网关路由模式及参数，分析时间延迟。

    ♦  车载以太网：可根据需要选择不同流量整形（AVB,TSN等）技术，分析不同技术对系统时间延迟的影响以及带来的变化。

•  仿真结果图形化呈现

    ♦  用户可选择不同的仿真结果呈现方式，根据仿真结果分析各项报文的延迟情况。

        ▼ 列表式

        ▼ 可视化甘特图

        ▼对比折线图

•  设计参数优化

    ♦  CAN（FD）：该软件采用先进的SOPA算法自动计算不同ECU、不同报文的发送时序参数，同时根据用户预设的延迟要求自动计算CAN（FD）总线标识符，以显著改善车载网络系统的报文延时状况。

    ♦  车载以太网：该软件可根据用户输入，利用AVB、TSN等各种优先级算法自动生成满足用户延时需求的报文优先级机制。

•  前瞻性功能

    ♦ 该软件支持ZeroConfig功能，可根据用户输入一键式自动完成车载以太网TSN协议参数配置工作，优化TSN网络拓扑以及调度机制。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。