概述

        SYNO（Simulation in Dyno）是“新能源”和“智能驾驶时代”的产物，融合了HIL（硬件在环）技术、视景仿真技术、雷达仿真技术，并可以集成车辆动力学模型、道路/交通场景模型，在实验室内，实现车/控制器（真实或虚拟）、人（真实或虚拟）、路（虚拟）、交通（虚拟）闭环运行，可为真实驱动部件/系统/实车提供“集成测试”环境，同时也为智能驾驶测试提供新的测试手段。

SYNO实验室
        恒润科技投入大量物力、人力、财力、场地等资源在天津建立SYNO测试系统实验室。

SYNO系统组成

• 控制室
    ♦ 操作台，安置SYNO系统上位机、打印机，集成控制电隔离变压器
    ♦ 六自由平台及驾驶模拟器，三屏显示器显示建模仿真场景；驾驶模拟舱集成实车部件；六自由度平台，实现驾驶模拟舱的俯仰、侧倾、橫摆动作
    ♦ VCU\BMS HIL，集成真实VCU、BMS部件，ADAS HIL，ADAS控制器集成ACC、LKA等功能

• 动力室：
    ♦ 测功机机械台架，一体式测功机台架，集成被测电机、测功机、轴承座、扭矩传感器以及减震装置
    ♦ 动力电源系统，为被测电机以及测功机提供动力电源
    ♦ 功率分析仪&电参数采集，功率分析仪主要采集MCU电功率参数；传感器包括：扭矩传感器、电流传感器、振动传感器、温度传感器等
    ♦ 测控系统，包括实时控制器、各种数采板卡
    ♦ 冷却温控系统，为被试电机提供冷却循环系统

SYNO系统拓展

SYNO模型&软件
        场景仿真软件: 用户可以在实验室环境中搭建实车道路场景，结合测功机系统台架，实现真实驱动电机/动力总成/整车的实时动态测试。车辆动力学仿真软件：具备开放的模块化仿真框架，应用于车辆开发全过程中仿真模型的开发。

• 特定路线形式
• 速度曲线跟随
• 时间/距离&事件触发
• 工况场景复现
• 换道
• 路线切换
• 自动驾驶
• 自定义道路

• 测功机工作模式切换
• 台架任意硬件参数监测
• 急停数据、实时数据、稳态数据记录
• 安全保护、系统状态
• 车辆虚拟仪表显示、上下电操作等人机交互
• 系统参数配置
• 模型、硬件、总线、软件功能模块数据路由
• 支持自动化测试软件、测****理软件交互集成

SYNO模型精度
        SYNO系统中虚拟车辆的精准建模是一环。采用当前市场上一款纯电动车进行对标测试，在一条平直道路上做动力性试验，获取目标车的加速特性和车速。同时利用该车参数以及道路环境参数初始化台架模型，在SYNO平台中完成动力性试验，获取加速特性和车速。对比SYNO平台结果和实车测试结果可知，SYNO系统仿真数据与实车实测数据高度吻合。

电机扭矩对比曲线

车速对比曲线

SYNO测试项目
• BMS功能测试
• VCU 功能测试
• 驱动电机系统功能及性能测试
    ♦ 驱动电机系统功能测试
    ♦ 驱动电机系统性能测试
        1. 一般性项目
        2. 温升试验
        3. 输入输出特性
• 匹配测试
• ADAS功能测试
    ♦ ACC测试
    ♦ AEB FCW测试
    ♦ LKA测试
• 车辆驾驶性主观评价
    ♦ 平顺性主观评价
    ♦ 稳定性主观评价
    ♦ 控制器功能逻辑对驾驶体验的影响
• 整车动力性测试
    ♦ 车速测试
    ♦ 加速性能测试
    ♦ 爬坡度测试
• 整车经济性测试
    ♦ 续航里程评估
    ♦ 能量消耗率计
• 制动性
• 标定测试
    ♦ VCU部分标定试验
    ♦ MCU部分标定试验
    ♦ BMS部分标定试验
    ♦ ADAS控制器部分标定试验
• 耐久性测试
• CAN网络测试

总结

        新能源汽车动力系统和智能驾驶系统的安全、可靠离不开充分的测试试验，当前主流的测试过程为：单部件测试、单系统测试、多系统联合测试、实车道路测试。存在测试周期长，人力、设备投入大、操作繁琐、测试范围较窄等问题。SYNO解决方案，针对上述“痛点”设计，在实验室中可以方便地构建出车辆、驾驶员、道路、环境、交通场景，极大丰富了传统台架测试的测试场景与工况，让车辆在实验室中“驰骋”起来！为“新能源汽车动力系统”测试和“智能驾驶系统”测试提供了新的解决方案！

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