概述

        LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；能够持续提供前方道路的曲率和坡度信息；能够结合摄像头识别信息和高精度地图，实现车道级定位。

产品功能
• 车道级定位，定位车辆位置，实现高度自动驾驶
• 提供前方道路信息
    ♦ 道路信息，包括曲率和坡度等信息
    ♦ 车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息
    ♦ 交通标志牌等信息
• 道路级定位

硬件方案
• 计算力配置
    ♦ NXP S32V
• 通信接口
    ♦ CAN-FD
    ♦ Ethernet
• 功能安全等级
    ♦ ASIL B

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