概述

        远程驾驶是智能驾驶与4G/5G网络的融合应用。远程驾驶系统可作为自动驾驶系统的功能补充与安全措施，在一些自动驾驶无法处理的极端、异常场景下，接管车辆并远程控制车辆恢复正常作业或操控车辆到安全区域，进而辅助自动驾驶车辆进行运营、测试等；也可独立应用于一些特殊的场景，如在恶劣、危险等车载驾驶人员不便到达的环境使用。经纬恒润的远程驾驶系统咨询和设计服务，可提供软硬件一体化的解决方案和相关产品。

系统结构

        远程驾驶系统主要由车端、云端及远控端这三个主要部分构成。

• 车端

        远驾车端模块又包括车控控制器、视频控制器及通讯模块。视频控制器将摄像头采集到的车辆内外部环境信息进行初步处理，压缩后通过通讯模块上传。车控控制器通过通讯模块接收远控端驾驶员的操作指令，完成对车辆的控制。车控控制器中的软件算法同时部署安全策略，可根据车辆当前状态与网络状态，采取车辆限速、制动等多重保护措施。

• 云端

        云端主要完成远程驾驶指令的转发及远程驾驶接管任务的调度；调度功能可以实现一个远程驾驶工位对多辆车的远程驾驶接管任务。云端的各类服务场景可根据目标车辆的实际作业需求进行设计，包含单车接管、车队调度中的接管等不同策略。

• 远控端

        远控端主要由驾驶套件、显示设备、远控主机和备份急停系统构成。远程驾驶员通过观察车端上传回来的视频信息，操作驾驶套件完成对车辆控制指令的远程下发。备份急停系统使用独立的通信链路，即使工作网络（如5G）出现问题，也可在紧急情况下将车辆远程停下。

系统特点

• 基于4G/5G边缘计算（MEC）节点，降低延时

• 车规级控制器，适用于多类工作环境

• 可定制的视频回传系统

• 已投入运营的车控安全保护算法

• 具备云端调度功能，满足多车接管需求

• 行车视频与操作日志等自动保存功能

• 独立的急停备份链路，保证远程驾驶车辆与人员安全

• 兼顾商用车与乘用车领域，满足不同场景使用需求

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