概述

      经纬恒润LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；实现车道级定位，输出自车所在车道，支持L2+及以上的自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息；支持DOTA/FOTA升级。

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